Přehled elektromotorů pro elektrická vozidla？

Motory s permanentními magnety se dělí do dvou kategorií: kartáčové motory a bezkomutátorové motory. Kartáčované motory a bezkomutátorové motory. Kartáčové a bezkomutátorové motory jsou stejnosměrné motory, které se nepřetržitě otáčejí s elektrickými kartáči nebo bez nich a spoléhají na odpuzování stejné polarity a přitahování opačné polarity mezi magnetickým polem rotoru a magnetickým polem statoru. Proud ve svazku drátů musí být vhodně převeden, jinak bude nasáván a nebude se moci otáčet. Kartáčovaný motor je automaticky doplněn kombinací komutátoru (vědecký název: komutátor) a elektrického kartáče, které jsou instalovány uvnitř motoru.

Obecně platí, že kartáče kartáčovaných motorů by měly být vyměněny po asi 2000 hodinách opotřebení. Běžné motory nábojů kol a sloupové motory (také známé jako motory namontované uprostřed) vyžadují výměnu profesionálního personálu údržby, zatímco sériově buzené motory mohou běžní uživatelé vyměnit sami. Opotřebení elektrických kartáčků souvisí také s velikostí proudu a obsahem stříbra v kartáčcích. Sériově buzený motor používaný u tříkolových nákladních vozidel má vysoký proud a životnost méně než 2000 hodin. Je třeba jej vyměnit za několik měsíců a cena se velmi liší v závislosti na obsahu stříbra v uhlíkových kartáčích Kartáčované motory mají pouze dvě vnější připojení a kartáčované motory s permanentními magnety mohou změnit směr otáčení výměnou připojení; Sériově buzený motor nemá permanentní magnety a rotor i stator jsou vinutí. Magnetické pole statoru se také nazývá budicí magnetické pole a každé vinutí je nezávislé. Při použití v sérii se nazývá sériově buzený motor. I když má sériově buzený motor také dva vodiče pro externí připojení, na rozdíl od kartáčovaného motoru s permanentními magnety, který může měnit směr otáčení výměnou vodičů, lze vyměnit pouze jeden pár vinutí rotoru (pár vodičů) nebo vinutí statoru (pár vodičů). Jak název napovídá, bezkomutátorové motory nemají kartáče uvnitř motoru. Přeměnu proudu vinutí provádí externí střídavý regulátor otáček (dále jen střídavý regulátor). Bezkomutátorový motor však musí zajistit polohu rotoru pro bezkomutátorový regulátor. Běžně používaný bezkomutátorový motor má 8 vodičů, z nichž 3 jsou silné žluté, tlusté zelené a tlusté modré, což jsou vodiče vinutí, a zbývajících 5 jsou vodiče snímače polohy rotoru. Jemná červená je obecně kladných 5V, jemná černá je 5V záporný pól a společný signálový terminál a jemně žlutá, jemně zelená a jemně modrá jsou tři signální vodiče polohy rotoru. Střídavé regulátory spoléhají na signály, které poskytují, aby změnily směr proudu vinutí. Existují dva typy bezkomutátorových motorů pro elektrická vozidla: 60 stupňů a 120 stupňů, které nejsou ze vzhledu vidět. Existují také bezkomutátorové ovladače 60 stupňů a 120 stupňů a motor a ovladač musí být sladěny. Existuje 36 způsobů připojení pro 8 vodičů mezi bezkomutátorovým motorem a bezkomutátorovým ovladačem: pouze dvě z 60stupňových připojení jsou správná, jedno pro otáčení vpřed a jedno pro otáčení vzad; Existuje 6 kladných úhlů, 3 kladné úhly a 3 záporné úhly o 120 stupních. Následky nesprávných stupňů nebo nesprávného zapojení jsou: žádná rotace, slabé otáčení, vibrace, vysoký proud nízké zátěže atd. Může dojít k vážnému poškození snímače polohy Hallova rotoru uvnitř ovladače nebo motoru.